2A1-1F-E7 倒立振子型ユビキタスアシスタントロボットの研究

抄録

ユビキタス社会にロボットがどのように適用できるかを研究した, 具体的には転倒せずに人に追従し, その頭部には PDA を搭載した倒立振子型のロボットで, 人間のアシストの方法を提唱した。