2A1-1F-E8 テーブルフィンガロボットの提案と試作

抄録

テーブル上のように身近な環境で人と協調動作や支援作業を実施するために, 液圧一本指とその方向を変化させる電動回転 2 自由度をもつロボット(テーブルフィンガロボット)についてその考え方と試作結果を報告する。