2A1-1F-G3 小型ヒューマノイドロボットのための高機能ネットワークモータドライバモジュール 'morpheus' の開発

抄録

小型ヒューマノイドには多くの関節があるなど, リアルタイム制御するには多くの問題点がある。そこで, これらの問題点を解説するための本研究では高機能ネットワークモータモジュール"morpheus"を開発した。