2A1-1F-G5 対象物の動き予測を用いたヒューマノイドの歩行追従行動

抄録

人間型ロボットにおいて, 3次元視覚を用い対象物位置を計測し, オンラインで目標移動を実現する歩行を生成制御することにより, 対象物体に追従する歩行を実現してきた。対象物の動き予測を用いることにより効率的に移動物体に追従できることを示す。