2A1-1F-G6 視覚主導型ヒューマノイドロボットの遠隔操作システム

抄録

視覚を持ち自律的に行動可能なヒューマノイドに対して遠隔操作を行うというシステムにおいて, 作業目的を対話的に指示するための視覚と操作モデルに基づく認識システムについて述べる。