2A1-2F-D8 吸着ホール群を用いた紙葉類の分離・整列機構

抄録

吸着ホール群を用いることにより, 紙葉類を分離・整列させる新方式を提案した。駆動ベルトにより紙葉類を搬送し, 搬送テーブル上の吸着ホール群を制御することで, 紙葉類との摩擦力を制御し, 分離・整列を行う。