1A1-1F-C2 加減速による自律移動ロボットの移動障害物回避

抄録

走行軌道を変更せずに, 加減速により自律移動ロボットが移動障害物を回避する方法を提案する。本手法では, 回避前と回避後の自律移動ロボットの速度を等速にし, 最小限の加減速で移動障害物を回避する。