2P1-1F-A8 生物規範型四足歩行・走行ロボット「鉄犬 2」

抄録

これまでの四足ロボットの生物規範型歩行・走行で問題となっていたエネルギ消費低減と自立化を図るために, 膝関節にバネ機構を用いた四足ロボット「鉄犬2」を開発した。