2P1-1F-B2 自律型多脚ロボットの不整地歩行アルゴリズム

抄録

災害地や海底・惑星表面において, 脚型ロボットは不整地における走破性の高さから活躍することが期待されている。本発表では, でこぼこした複雑な地形において, 走行可能な歩行アルゴリズムを提案する。