2P1-1F-F8 ビヘイビアコンテンツのためのエンドユーザ指向ヒューマノイドシミュレーション環境 : Web ブラウザプラグインによるプロトタイプシステムの開発

抄録

一般ユーザによるビヘイビアの実行と評価や, ビヘイビアのコンテンツとしての流通等のロボット研究の新しい展開を提案する。そのプラットフォームとして誰でも利用可能なヒューマノイドのシミュレーション環境の実現を目的とし, インターネットブラウザのプラグインを利用したプラットフォーム非依存のプロトタイプ環境について述べる。