2P1-2F-B3 上空からの情報収集のためのポータブルケーブルロボットの開発

抄録

災害時において, 家屋・建物の倒壊などによる人的被害は後を絶たない。このような場合, 上空からスキャンすることによる情報の収集が効果的である。本研究では上空から吊り下げられるセンサ搭載可能なケーブル駆動ロボットの研究開発を行う。