2P1-2F-B2 瓦礫内探索レスキューロボットのための繊毛移動機構の開発

抄録

本研究では瓦礫内を探索するロボットの移動手段として, 原始生物や土中生物の繊毛運動を模した移動機構を提案し, 開発を行っている。本講演では移動の原理, 制御方法, 試作機および今後の展望について報告する。