ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P2-H-38
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人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第15報:触覚インタラクションアーム肘・手首4関節の設計(人間機械協調2)
岩田 浩康, 小橋 征爾, 青野 達人, 高野 恭一, 小林 徹也, 亀村 隆史, 菅野 重樹
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© 2004 一般社団法人 日本機械学会
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