ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A1-L1-30
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強化学習を用いた1脚跳躍ロボットの運動制御(進化・学習とロボティクス1)
弥永 祐樹堤 一義
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© 2004 一般社団法人 日本機械学会
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