ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P2-S-049
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1P2-S-049 マルチロコモーションロボットによるブラキエーション運動制御 : エネルギーに基づくSwing-back制御(ヒューマノイド2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
梶間 日出輝, 土井 将弘, 長谷川 泰久, 福田 敏男
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© 2005 一般社団法人 日本機械学会
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