ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P2-S-050
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1P2-S-050 エアシリンダを内骨格とするヒト型ロボットアームの制御(ヒューマノイド2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
古藪 陽太, 川渕 一郎, 星野 聖
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© 2005 一般社団法人 日本機械学会
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