ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P1-S-048
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1P1-S-048 冗長マニピュレータのためのメモリベースト逆運動学計算手法(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
グイラモルイス, カフナージェームス, 西脇 光一, 加賀 美聡
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© 2005 一般社団法人 日本機械学会
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