ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P2-N-030
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1P2-N-030 指先拘束を考慮した多指多関節アーム・ハンドロボットの冗長マクロ・マイクロインピーダンス制御(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
山田 春樹, 小南 ちよ, 北川 秀夫, 三好 孝典, 寺嶋 一彦
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© 2005 一般社団法人 日本機械学会
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