ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A1-E12
会議情報
2A1-E12 2次元平面の把持における物体姿勢と接触力の関係について(ロボットハンドの機構と把握戦略)
伊藤 聡水越 祐樹佐々木 実
著者情報
会議録・要旨集 フリー

詳細
抄録
In this paper, we consider which posture of grasped object is best when we grasp it by pinching with friction. Up to now, we have analyzed this issue for circular object in the 2D grasping with two fingers. Here, we consider the grasping of rectangular object. As case of the circular object, we obtained a similar conclusion that the optimal posture is determined by the two friction cones at the two contact points.
著者関連情報
© 2007 一般社団法人 日本機械学会
前の記事 次の記事
feedback
Top