ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P1-C15
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2P1-C15 形態可変機能を有する正四面体型移動ロボット(特殊移動ロボット)
多田隈 建二郎多田隈 理一郎永谷 圭司吉田 和哉Karl Iagnemma
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抄録
In this paper, the tetrahedral mobile robot as a throwable robot for search and rescue mission is presented. Especially, the tetrahedral mobile robot with the central rotational axis as a expanding mechanism has been developed to illustrate the concept. Motion experiments confirm the novel properties and function of this central axis: Motion experiments, with a test model are also presented.
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© 2008 一般社団法人 日本機械学会
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