ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P1-E07
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2P1-E07 介護者の負担を低減する多機能型電動車椅子の開発 : ロボットアームを用いたクリーニングシステム(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
大石 雅彦湯川 俊浩
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抄録
The nursing of the bathing for the patients lying in the bed is one of the most serious work. It is difficult for a caregiver to move the patient between the bed and the bathroom. In this paper, we develop a wheelchair equipped with a simple bed and a portable bath device. By this wheelchair, a caregiver can help easily bathe the patient. To help the excretion for person with incontinence is also a serious work. To accomplish this problem, the small size of the portable toilet with a simple cleaning mechanism is set up under the seat of the wheelchair.
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© 2008 一般社団法人 日本機械学会
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