ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P1-Q06
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2P1-Q06 知能化空間における指差しを用いたインタラクション手法 第2報 : カルマンフィルタを用いた指差し位置の誤差軽減(インテリジェント・ロボティックルーム)
幸泉 佑典李 周浩
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抄録
In Intelligent Space, it is able to understand context of human behaviors and support the users. Since a pointing action is one of the intuitive action that human use in a daily life, Intelligent Space should recognize the pointing action correctly in order to interact with human. However, there is an error between positions that human pointed and position that environment estimated. Therefore, application does not often work correctly. In this paper, we propose a system that informs where user pointed with a projector. We have improved the accuracy of points by using the kalman filter.
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© 2011 一般社団法人 日本機械学会
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