2P2-M10 二人の腕による物体の一自由度持ち上げ協調作業の運動特性解析(感覚・運動・計測)

王 元新; 藤井 克圭; 池浦 良淳; 早川 聡一郎; 澤井 秀樹

doi:10.1299/jsmermd.2011._2P2-M10_1

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

Online ISSN : 2424-3124

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2011 巻 (2011)
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セッションID: 2P2-M10

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2011._2P2-M10_1

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2P2-M10 二人の腕による物体の一自由度持ち上げ協調作業の運動特性解析(感覚・運動・計測)

王元新, 藤井克圭, 池浦良淳, 早川聡一郎, 澤井秀樹

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抄録

It is important to know the human characteristics in man-machine cooperative tasks. In this study, we obtained some cooperative characteristics of human arm lifting a heavy weight based on a rotational one degree of freedom experimental system.

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