ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A1-A10
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1A1-A10 多軸加速度センサの主軸方向と感度の同定手法 : センサ姿勢変更角度の主軸方向算出値への影響(3次元計測/センサフュージョン(1))
木村 仁加藤 航大伊能 教夫吉田 稔
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抄録
Actual sensors embedded in a multi-axis accelerometer are not aligned with the package directions in general. With former methods, it is difficult to measure the actual sensor directions. This study proposes a new examination method to measure the actual sensor directions and sensitivities. The method uses a new examination system with parallel link exciter mechanism. This report discusses the effect of machining accuracy of the sensor base is described with simulation and experimental results.
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© 2012 一般社団法人 日本機械学会
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