ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A2-V10
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2A2-V10 障害物回避先導ロボットの開発 : 第1報 : ハードウェア設計(福祉ロボティクス・メカトロニクス(3))
小川 博教嵯峨山 功幸飛田 和輝
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抄録
We are developing the autonomous mobile robot that assumes the application of the guide dog and the service dog. We designed a Lead-Robot "NWR002" that have three characteristics. 1) Maneuverable interface grip shape. 2) Small dead area of obstacle recognition sensors. 3) Reducing the several risks. In this paper, we describe about the concept and hardware design of NWR002.
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© 2012 一般社団法人 日本機械学会
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