ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A2-Q07
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2A2-Q07 生活支援ロボットHSRのための遠隔操縦インタフェースの開発(ホーム&オフィスロボット)
矢口 裕明佐藤 顕治小島 光晴宗玄 清宏高岡 豊土永 将慶山本 貴史稲葉 雅幸
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抄録
In this paper, we introduce 3D-viewer-based teleoperation system for manipulation task of Human Support Robot HSR. The system is integrated by three functions; 3D environment information visualization based on manhattan-world assumption, known object recognition using LINE-MOD algorithm, and virtual teaching with 3D robot model using interactive marker. We show some experimental results of manipulation tasks using proposed system.
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© 2013 一般社団法人 日本機械学会
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