ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A2-Q08
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2A2-Q08 パーソナル清掃ロボットによる室内落下日用品の収集(ホーム&オフィスロボット)
橋口 優香長谷川 勉表 允〓辻 徳生諸岡 健一倉爪 亮
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抄録
We developed a service robot that picks up everyday objects. The robot is equipped with a small manipulator and a Kinect sensor. A role of the robot is to collect objects which lie scattered on the floor of a room before a cleaning robot (Roomba) works. The robot uses not only a sensor mounted on it but also one laser range finder (LRF) installed in the room. By this, the robot can find objects and move to the grasping point efficiently.
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© 2013 一般社団法人 日本機械学会
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