ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P1-C05
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2P1-C05 Kinectによるトレッドミルの歩行速度制御(福祉ロボティクス・メカトロニクス(3))
松田 光大石 高輝大森 雄太勝田 祥司松本 直菊池 武士
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抄録
Locomotion is an important ability in daily life. But, some old people and disabled people have difficulty in going out. Commercially available treadmills are not suitable for elderly and disabled because it doesn't automatically control its belt speed. This paper presents the development of an automatic treadmill. This device consists of a computer, Kinect and a commercially available treadmill. We conducted gait experiments to decide the size of walking area for comfortable walking.
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© 2013 一般社団法人 日本機械学会
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