ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P1-I05
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2P1-I05 マルチエージェントシステムにおける競合回避行動の獲得 : 政策の複製によるアプローチ(スワームロボティクス)
渡辺 智美山田 和明松元 明弘
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抄録
Multi-agent systems (MAS) can construct flexible and robust system in dynamic environment. However, conflicts occur among agents because they share time and space with others. To resolve these conflicts, we used reliability-based reinforcement learning as an agent's controller, and showed its effectiveness through dispersion games. In this paper, we propose a new method named 'Replication of Policies', to moreover performance of MAS in the environment that agents are added periodically.
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© 2013 一般社団法人 日本機械学会
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