ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A1-E01
会議情報
1A1-E01 排泄介護用ロボットの光学センサを用いた移動制御(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
高橋 洸介佐藤 晴希湯川 俊浩牧野 平
著者情報
会議録・要旨集 フリー

詳細
抄録
We develop an omni-wheeled robot that can move autonomously between the under the sheet of wheelchair and lavatory of home for reducing the care burden due to the excretion care. In this paper, we constructed a movement control system using the signals from line tracking sensors and an optical sensors.
著者関連情報
© 2014 一般社団法人 日本機械学会
前の記事 次の記事
feedback
Top