ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A1-H05
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1A1-H05 水中ロボット開発のための簡易漏水検知システム(水中ロボット・メカトロニクス(1))
武村 史朗小橋川 秀太普天間 翔汰川端 邦明相良 慎一
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抄録
In the case of the development of underwater robots, loss is greater due to leaked water. Therefore, it is necessary to pay sufficient attention to the design of the pressure tight case. However, it may cause water leakage by the operation, for example, water leak due to slight cracking of the cable and a small trash at the time of maintenance work of the pressure tight case. Hence, we propose "simple leaked water detection system". This system uses control devices which are generally used for underwater robot. This paper describes about this system and the basic experiments.
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© 2014 一般社団法人 日本機械学会
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