ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A1-A02
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2A1-A02 クアッドロータにおける可変アームの実現とその安定性解析シミュレーション(飛行ロボット・メカトロニクス(1))
杉浦 巧美劉 子揚ムハマド ハリス苗 キ石井 健登延原 肇
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抄録
We aim to construct the quad-rotor with variable arms and develop a simulator for stability analysis in order to find the optimal arm degree of the quad-rotor. The proposed simulation is based on the modified dynamics of quad-rotor, especially, variable arms, and it can visualize the behavior of quad-rotor under various arm degrees. Through the observation of proposed simulation, it is confirmed that the behavior of quad-rotor with variable arms is different from the conventional quad-rotor, that is, fixed arms.
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© 2014 一般社団法人 日本機械学会
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