ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A1-A03
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2A1-A03 原子炉建屋内探索を目指した自然物で自己位置推定が可能な画像処理フィルタを用いた4ロータの建造物内自動飛行制御方式の開発(飛行ロボット・メカトロニクス(1))
本多 秀一戸田 英樹木谷 光来ゲンツィ チャピ
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抄録
The background search using the aircraft in the disaster site in an indoor environment is impossible, and a method of controlling in a stable aircraft will not hit the wall, the self without using external information such as GPS it was because the method of estimating the position is missing. In this study, we solve the above problem by using a new image processing method and position control by "twist" operation.
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© 2014 一般社団法人 日本機械学会
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