ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A2-D07
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2A2-D07 完全気密なクローラベルトを持つ柔軟変形移動体の開発 : 折紙理論を用いたクローラベルトの設計(車輪型/クローラ型移動ロボット(2))
佐藤 滉太青木 岳史
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抄録
Many crawler vehicles for rescue use have been researched so far. In the near future, if this type of research is to advance to the next stage, experiments in realistic environments are necessary. Particularly, dustproof and waterproof capabilities are necessary to operate in a real environment. This paper describes proposal of the high strength retractable skin and development of the closed type crawler vehicle covered by it.
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© 2014 一般社団法人 日本機械学会
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