ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A1-N01
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1A1-N01 環境情報構造化プラットフォームROS-TMSにおけるタスク管理機構 : 第2報 異種ロボットによる作業情報構造化実験
橋口 優香ピョ ユンソク辻 徳生諸岡 健一倉爪 亮
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抄録
This paper presents a framework of a task management system for the informationally structured architecture, ROS-TAM, and information structured task management experiments using different types of robots and service tasks. The proposed system interprets user's request, plans a proper robot service, issues a series of robot commands suitable for the structure of each robot, and executes the robot service by task executing machine, SMACH. We conducted a go-and-fetch task with two types of robots.
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© 2015 一般社団法人 日本機械学会
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