ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P1-B02
会議情報
1P1-B02 人力ロボティクスの研究 : 第3報,回生ブレーキを用いたサーボクラッチ機構の提案
菅原 雄介山内 慎也遠藤 央岡本 淳
著者情報
会議録・要旨集 フリー

詳細
抄録
The results of the experiment to investigate the transient responses of the regenerative brake and powder clutch show that the time constant of the regenerative brake is smaller than that of the powder clutch, and the maximum brake torque depends on revolution speed. Based on this, the servo clutch mechanism with regenerative brake and differential gear unit is proposed.
著者関連情報
© 2015 一般社団法人 日本機械学会
前の記事 次の記事
feedback
Top