ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P1-W07
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2P1-W07 視覚フィードバックを用いたPWMによる高精度Pick & Place作業の実現
立花 京山手 創一郎河村 晃宏川村 貞夫
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キーワード: インパクト駆動
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抄録
This paper presents a practical usefulness of a proposed method which realizes precise motion control of a SCARA robot by the integration of PWM signals and visual information. In our previous work, a precise reaching task of an end-effector of a SCARA robot was accomplished. In this paper, Pick-and place tasks are demonstrated by the method as an example for more practical. The task is performed by a SCARA robot which has 4 DOFs.
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© 2015 一般社団法人 日本機械学会
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