ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P2-03a4
会議情報

情報構造化環境におけるスマートグラスとFaster R-CNNを用いた日常物品登録システムの開発
中嶋 一斗岩下 友美高嶺 朝理倉爪 亮
著者情報
会議録・要旨集 フリー

詳細
抄録

In this paper, we present a system to register housewares in a room to database automatically to maintain an informationally-structured environment. We assume that housewares requested by a user are likely to be appeared in an egocentric vision of the user. The proposed system captures the egocentric vision by a smart glass, detects multi-class objects in images using CNN, and registers it to the database. We demonstrate the developed system enables to register several objects in a room automatically.

著者関連情報
© 2016 一般社団法人 日本機械学会
前の記事 次の記事
feedback
Top