ロボカップサッカー中型リーグにおけるパス行動に関する研究 －第3報 レシーブ地点選択アルゴリズムの開発－

嶋田 凌太; 桑田 将史; 石倉 万希斗; 筑紫 彰太; 園田 隆; 石井 和男

doi:10.1299/jsmermd.2016.2P2-17a4

セッションID: 2P2-17a4

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.2P2-17a4

会議情報

主催: 一般社団法人日本機械学会

会議名: ロボティクス・メカトロニクス　講演会2016

開催日: 2016/06/08 - 2016/06/11

ロボカップサッカー中型リーグにおけるパス行動に関する研究

－第3報レシーブ地点選択アルゴリズムの開発－

嶋田凌太, 桑田将史, 石倉万希斗, 筑紫彰太, 園田隆, 石井和男

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キーワード: RoboCup Soccer middle size league, Ball passing behavior, Omni-directional mobile robot, Receive point selection map

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抄録

Action and strategy of the robots is sophisticated in RoboCup soccer middle sized league. Concerted action by multiple robots depends on the circumstances of the operation. Behavioral algorithm that can handle dynamic changing environments is necessary. We aim to realize the ball passing behavior in concerted action. We report on the developing of receive position selection map.

責任著者(Corresponding author)

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