抄録
本論文では，制御系の開発プロセスを効率化することを目的に開発した制御系のモデリング・シミュレーションツールについて報告する。本ツールでは，制御系のモデルをブロック線図を用いて構築することで，そのシミュレーションを簡単に実行できる。同様の機能を有する高機能な市販製品が存在するが，初期導入コストだけでなく，保守費用も非常に高額である。研究者が開発したツールを無料で配布したとしても，製品を購入しなければそのツールを使用できないという問題がある。本ツールは，環境に依存しないJava言語で開発され，フリーソフトウェアとして配布される予定である。開発期間が短いため，市販製品ほど高機能ではないが，基本的なシミュレーション機能を実装しており，実用的な速度で計算処理を実行できる。拡張性を考慮したアーキテクチャを有しているので，他の有用なツールと協調できる。現在，シミュレーション結果の可視化のために，グラフツールとの連携，3Dアニメーションツールとの連携が可能である。
