セッションID: 1P1-G07
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
開催日: 2017/05/10 - 2017/05/13
歩行者流を用いた経路生成による自律移動ロボットの走行
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
開催日: 2017/05/10 - 2017/05/13
Running of an autonomous mobile robot in places where there are many dynamic obstacles such as pedestrians is difficult because it is necessary to predict the movement of dynamic obstacles. Therefore, we move by using pedestrian flow showing regularity, not pedestrians showing irregular movement.
