ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A1-J01
会議情報

仰臥位からの移乗を可能にする自立支援型移乗介助システムの試作
第3報 仰臥位から側臥位への体位変換をアシストする空気圧アクチュエータ
*長澤 知也安田 寿彦西岡 靖貴山野 光裕佐山 幹太西川 司紗
著者情報
会議録・要旨集 フリー

詳細
抄録

In our research group, we have studied on a Self Transfer Assist Robot that can realize the transfer by cared persons themselves. We have accomplished a self transfer assistance robot from the sitting position to the sitting one. Recently, we have proposed a self transfer assist system enabling the transfer from supine position. In order to help the cared person with low residual capacity to transfer, in this paper, we develop a pneumatic soft actuator that assists the turning over in bed.

著者関連情報
© 2017 一般社団法人 日本機械学会
前の記事 次の記事
feedback
Top