ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P1-K07
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機能の異なる親子ロボットによるグリッドベース探査手法の研究
*姜 民柱原田 宏幸
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会議録・要旨集 認証あり

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抄録

This paper presents simulation results for grid-based exploration methods using parent and child robots with different functions. Child robot explores sub-map that parent robot can’t explore or the one that need to be explored precisely. Parent robot explores the other map and also carries the child robot to the sub-map. Parent-child system allows application with different functions or types of robots about exploration. Furthermore, we propose a Grass-fire algorithm based Coverage Path Planning algorithm using distance value of the map also used in path planning, and validate the effectiveness of this algorithm.

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© 2021 一般社団法人 日本機械学会
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