セッションID: 2A1-N05
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
開催日: 2017/05/10 - 2017/05/13
タコを模倣した真空吸着グリッパの押付力軽減機構に関する研究
―ボールスプライン機構を用いた押付力軽減―
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
開催日: 2017/05/10 - 2017/05/13
This paper describe a reduction of pressing force when a measurement for adhesive force of a biomimetic vacuum gripper by a hand press machine. We proposed a mechanism using a ball spline for reducing the pressing force. The pressing force is equal to the weight of gripper by this mechanism. We measured the relationship between pressing force and adhesive force of three kind of gripper. The working force of mechanism was nearly equal to the weight of gripper. Moreover, the pressing force with a maximum adhesive force decreased from 70 N to 6 N using the half spherical type gripper.
