ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A2-K01
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キッティング作業支援ロボットKitPaDy
―第2報:ガイドレール及びガイドレール着脱機構を用いた部品棚の搬送―
*若林 勇太上岡 正也衣川 潤小菅 一弘
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会議録・要旨集 認証あり

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抄録

Some processes in the manufacturing industry need manual works. Especially, kitting processes in assembly factories require human workers because of the need to handle several kinds of parts and time constraints. We propose, a novel robot co-worker, Kitting Parts robot Delivery system (KitPaDy). KitPaDy transports shelves with parts needed for kitting to the worker. It consists of some autonomous carriers and various shelves implementing some mechanisms. In this paper, we describe a method of transporting shelves using a guide rail and docking mechanisms of KitPaDy.

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© 2017 一般社団法人 日本機械学会
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