セッションID: 2P1-N07
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
開催日: 2017/05/10 - 2017/05/13
電動車いすの自律走行におけるユーザーの注視行動分析
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
開催日: 2017/05/10 - 2017/05/13
In this study, we develop an automatic traveling system for an electric wheelchair with a status confirmation and obstacle avoidance function for realization of safe electric wheelchair running of the physically disabled persons in indoor. In this paper, we propose the automatic traveling system for an electric wheelchair and evaluate about accuracy of the distance information to be obtained at a depth sensor.
