ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P2-I01
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ミニマルな介入によるヒトに近い 3 次元歩行
伊勢 佳祐小川 尊寛丹羽 貴士池俣 吉人佐野 明人
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抄録

In this study, we aim to the human-like 3D walking that had high energy efficiency. Humans are intervening in the robot’s walking and are trying to improve while feeling walking conditions. It is significantly different from the normal development process on robotics. We propose the remote manual operation system with wires and realize the human-like 3D walking by a minimal intervention.

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© 2017 一般社団法人 日本機械学会
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