セッションID: 2A1-R02
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019
開催日: 2019/06/05 - 2019/06/08
送り駆動系の加減速指令の設計
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019
開催日: 2019/06/05 - 2019/06/08
The feed drive system using a linear motor has focus as the device that realize to realize high-speed operation for machine tools. In this study, the feed drive system using the linear motor was driven by trapezoidal, S-curve and preshaping acceleration/ deceleration exceeding 1 G, the acceleration method is evaluated by comparing the deviation, the maximum speed, and the maximum acceleration at that time.
