セッションID: 2P2-A07
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019
開催日: 2019/06/05 - 2019/06/08
陸上移動ロボットの段差踏破の条件
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019
開催日: 2019/06/05 - 2019/06/08
We studied conditions for land mobile robot to climb a step. Climbing a step depends on whether the center of gravity of the robot can pass through the step boundary surface. The condition of the climbing a step and the condition on the step were described.
