セッションID: 2P2-A08
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019
開催日: 2019/06/05 - 2019/06/08
砂山の大きさが旋回走行時のクローラ型車両に与える影響についての研究
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019
開催日: 2019/06/05 - 2019/06/08
We investigated the influence of the size of the side hills on the crawler vehicle during turning using the crawler. We conducted a crawler turning experiment using a RGB-D camera. From the experiment result, It was found that the height of the side hills formed by the turn doesn’t increase from the turning angle of 60 [deg].
